E530伺服係統是ABB推出的（de）一款全新的通用型伺（sì）服產品。E530提供了多種控製方式，適用於電子製造、包裝、食品飲料、金屬成型及物料搬（bān）運等多個行業和（hé）應用（yòng）。

PTI(Pulse Train Input):即通過輸入的脈衝串進行控製。

通過PTI可實現速度控製和位置控製。其中（zhōng）脈衝頻率對應伺服的運行速度。脈（mò）衝計數對應運行距離。

E530支持的輸入脈衝有兩種，24V單端（低速）信號或5V差（chà）分（高速）信號。24V單端信號的（de）最大輸（shū）入頻率為200KHz，5V差分信號支持的最大輸入頻率是（shì）4MHz。