E530伺服係統是ABB推出的一款全（quán）新的（de）通用型伺服產品。E530提供了多種控製方式，適用於電子製造、包裝、食品飲料、金屬成型及物料搬運等多個行業和應用。

PTI(Pulse Train Input):即通過輸入的脈衝串進行控製。

通過PTI可實現速度控製和位置控製。其中（zhōng）脈衝頻率對應伺服的運行速度。脈衝計數對（duì）應運行距離。

E530支持的輸入脈衝有（yǒu）兩（liǎng）種，24V單端（duān）（低速）信號或5V差分（高速）信號。24V單端信號的最大輸入（rù）頻率為200KHz，5V差分信號支持的最大輸入頻率是4MHz。